Robotersteuerungen werden normalerweise mit einem zwei oder drei Positionen Schlüsselschalter (Auto/T1/T2 Modi) geliefert, der direkt auf der Schaltschrankseite montiert ist, um den Roboter einzustellen; Automatischer Modus, Teach 1 (langsamer Teach-Modus) oder, wenn gekauft, eine schnellere Teach-2-Geschwindigkeit (höhere Teach-Modus).
