Robotersteuerungen werden normalerweise mit einem zwei oder drei Positionen Schlüsselschalter (Auto/t1/t2 Modi) geliefert, der direkt auf der Schaltschrankseite montiert ist, um den Roboter einzustellen; Automatischer Modus, Teach 1 (langsamer Teach-Modus) oder, wenn gekauft, eine schnellere Teach-2 (höhere Teach-Modus) Geschwindigkeit.
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